Tallinna Tehnikaülikoolis on erialane kompetents ja professionaalsed õppejõud – tagamaks koolituse kõrget taset, viivad kursuseid läbi oma ala spetsialistid nii TTÜst kui ka mujalt
Autonoomne isejuhtiv sõiduk
Uurimisteema raames arendatakse isejuhtivaid sõidukeid ja mobiilseid roboteid, mille baasil uuritakse tulevikutranspordi probleemistikku ja toodete ning materjalide transpordi automatiseerimist digitehastes.
Laiem visioon ja eesmärk autonoomsete sõidukite arendamisel on luua nutika linnaruumi keskkond ülikoolilinnakus, kus on võimalik arendada ja testida uudseid teenuseid ja funktsionaalsust, mis hõlmavad lisaks erinevatele isejuhtivatele sõidukitele ka nutikaid taristuobjekte, näiteks nutikaid liiklusmärke, autonoomseid laadimisjaamu jms.
Arendamisel on isejuhtiv sõiduk, mis hakkab liikuma TalTechi linnakus ja on arendusplatvormiks tudengitele, teadlastele ja tehnoloogiaettevõtetele. Sõiduk on täisautonoomne ja juhtalgoritmid on loodud avatud takvara baasil.
Isejuhtiva sõiduki disain
Uurimisgrupis on arendatud erinevaid autonoomseid roboteid ja isejuhtivaid sõidukeid, näiteks universaalne robotplatvorm UKU erinevate algoritmide testimiseks. Roboti võib varustada erinevate lisaseadmete ja funktsionaalsete moodulitega erinevate ülesannete täitmiseks. Roboti eesmärk on pakkuda töökindlat platvormi erinevate algoritmide testimiseks.
Universaalne keskklassi robot UKU algoritmide testimiseks
Uurimisgrupp teeb koostööd Eesti ettevõtetega, kes on autonoomsete sõitukite alal hästi tuntud, sh Starship Technologies (arendab pakiroboteid), Hecada (arendab hübriidajamiga põllumajanduslikke roboteid) ja mitmed teised.
Uurimisgrupp pakub järgmisi teenuseid:
• Ekspertiis ja kompetents isejuhtivate sõidukite alal
• Autonoomsete robotite arendus
• Koolitused mikrokontrollerite ja praktilise robootika alal
Teemajuht:
vanemteadur Raivo Sell